Der Helfertag findet jedes Jahr am letzten Freitag vor den Herbstferien statt. An diesem Tag kommt die Feuerwehr zu den Grundschulen in Waldhausen und Lorch und stellt sich und Ihre Aufgaben in den vierten Klassen vor. Mit vor Ort dabei ist natürlich auch das eine oder andere Feuerwehrfahrzeug sowie ein paar Experimente aus dem Experimentarium der Jugendfeuerwehr Baden-Württemberg.